大射电望远镜精调系统的自抗扰控制及实验研究

• 作者: 张安 张永芳 段宝岩
• 来源期刊: 机械强度
• 关键词: 非线性系统 大射电望远镜 自抗扰控制器 精调Stewart平台 并联机器人
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 748-751
• 页数: 4页
• 分类号: TP242|TP214.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-9669.2005.06.007

摘要

针对大射电望远镜精调Stewart平台系统具有非线性、时变、受扰动等特点,并充分考虑易于实现的工程要求,提出自抗扰控制方案,采用分散控制策略和自抗扰控制算法,实现精调Stewart平台系统的高精度轨迹跟踪控制.实验结果证明方案的可行性与有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张安	西北工业大学电子信息学院	251	2073	20.0	31.0
2	段宝岩	西安电子科技大学机电工程学院	243	3262	28.0	41.0
3	张永芳	西北工业大学电子信息学院	14	80	5.0	8.0