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西安交通大学学报期刊
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大射电望远镜馈源柔索支撑系统的建模与控制
大射电望远镜馈源柔索支撑系统的建模与控制
作者:
段宝岩
訾斌
黄进
原文服务方:
西安交通大学学报
柔索支撑系统
悬链线
动力学模型
双模糊控制
轨迹跟踪
摘要:
根据柔索精确的悬链线解析表达式,推导出了两端固定时柔索初始长度与拉力之间的关系,从而能够精确而高效地获得柔索对两端节点的拉力,在此基础上应用牛顿-欧拉法建立了大射电望远镜馈源柔索支撑系统的动力学简化模型.针对该系统的非线性、慢时变、多变量耦合等特点,提出了一种带有自调整因子和比例积分校正环节的双模糊控制器来实现馈源轨迹跟踪.采用双模糊控制器对所建立的动力学模型进行了系统控制仿真实验.结果表明,该控制系统不仅能较好地跟踪期望信号,而且能满足馈源柔索支撑系统轨迹跟踪精度要求.
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文献信息
篇名
大射电望远镜馈源柔索支撑系统的建模与控制
来源期刊
西安交通大学学报
学科
关键词
柔索支撑系统
悬链线
动力学模型
双模糊控制
轨迹跟踪
年,卷(期)
2006,(6)
所属期刊栏目
专题研究
研究方向
页码范围
681-685
页数
5页
分类号
TP273
字数
语种
中文
DOI
10.3321/j.issn:0253-987X.2006.06.015
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
段宝岩
西安电子科技大学机电工程学院
243
3262
28.0
41.0
2
訾斌
西安电子科技大学机电工程学院
22
204
8.0
13.0
3
黄进
西安电子科技大学机电工程学院
35
423
11.0
19.0
传播情况
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版权信息
全文
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2019(3)
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研究主题发展历程
节点文献
柔索支撑系统
悬链线
动力学模型
双模糊控制
轨迹跟踪
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
西安交通大学学报
主办单位:
西安交通大学
出版周期:
月刊
ISSN:
0253-987X
CN:
61-1069/T
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1960-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
7020
总下载数(次)
0
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
教育部留学回国人员科研启动基金
英文译名:
the Scientific Research Foundation for the Returned Overseas Chinese Scholars, State Education Ministry
官方网址:
http://www.csc.edu.cn/gb/
项目类型:
学科类型:
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