大射电望远镜馈源指向系统轨迹跟踪自抗扰控制

• 作者: 南仁东 张永芳 彭勃 段宝岩 苏玉鑫
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 宏-微机器人系统 轨迹跟踪 自抗扰控制 机电一体化
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 956-960
• 页数: 5页
• 分类号: TP271
• 字数: 3696字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2004.06.028

摘要

采用独立控制策略实现新一代大射电望远镜馈源指向跟踪系统的高精度轨迹跟踪.将两组成子系统之间的动力学耦合及其他扰动视为对精调Stewart平台子系统的未知扰动,设计了强鲁棒自抗扰控制器实现扰动补偿.大射电望远镜馈源指向系统50?m缩比模型实验,验证了独立控制策略和自抗扰控制器的工程有效性和可行性.为将来建造新一代大射电望远镜工程奠定了坚实的基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段宝岩	西安电子科技大学机电工程学院	243	3262	28.0	41.0
2	苏玉鑫	西安电子科技大学机电工程学院	34	535	13.0	23.0
3	张永芳	西安电子科技大学机电工程学院	3	69	3.0	3.0