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控制理论与应用2004年第5期出版文献
出版文献量（篇）
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总下载数（次）
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总被引数（次）
72515
控制理论与应用
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本刊是经教育部批准，由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊，1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中，特别是高科技领域中的应用研究成果，内容包括：1.集中参数控制系统；2.线性与非线性控制系统；3.分布参数控制系统；4.随机控制系统；5.离散事件系统；6....
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主办单位：
华南理工大学
中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN：
1000-8152
CN：
44-1240/TP
出版周期：
月刊
邮编：
510640
地址：
出版文献量（篇）
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2004年5期页码:摘要： 对直线型倒立摆系统,采用自抗扰控制技术来设计控制方案.对于这样的单输入双输出、强非线性、强耦合的不稳定系统,在原自抗扰控制算法的基础上,通过增加一个跟踪微分器和控制律由两个被控量的误差组合构...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2004年5期页码:摘要： 分别应用拟人智能控制策略解决倒立摆标称系统的控制和鲁棒LQ方法解决其鲁棒控制问题.拟人智能控制模仿人解决问题的归约思路,从物理角度出发分析被控系统并设计定性控制律.利用遗传算法良好的全局搜索...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2004年5期页码:摘要： 利用提取的系统高阶微分信息,提出了自适应高阶微分反馈控制器.某种程度上该控制器不依赖于单输入单输出(SISO)非线性仿射系统的模型.并且分析了闭环系统的稳定性和鲁棒性.通过将摆角方程的位移加...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2004年5期页码:摘要： 应用非线性系统跟踪控制方法对倒立摆系统的控制进行研究.基于非线性系统控制方法对倒立摆系统摆的镇定问题、台车位置调节问题和鲁棒控制问题设计出了具体的控制器.最后给出了在所设计的各种控制器作用下...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2004年5期页码:摘要： 针对小车倒立摆系统,提出了一种线性状态反馈控制和滑模控制模糊加权的控制方法.滑模控制器的作用是将摆角控制在零的一个邻域内,在此邻域内首先采用近似的线性化模型来描述倒立摆系统,然后采用基于极点...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2004年5期页码:摘要： H∞环路成形方法设计的控制器阶次较高,不便于工程实现和参数调整;用传统方法确定模糊控制器隶属度函数的参数和模糊规则比较费时且难以保证鲁棒性能和时频域性能指标.针对上述情况,提出了一种综合运用...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2004年5期页码:摘要： 倒立摆是一种复杂的非线性控制系统.通过对其进行控制能够检验控制器的鲁棒性.基于一个能量形式的Lyapunov函数设计了倒立摆稳定控制器使得摆趋于上平衡位置,并且使得小车位移和角度都收敛于零....
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2004年5期页码:摘要： 对一类具有范数有界参数不确定性T-S模糊模型系统,采用状态反馈的并行分布补偿器(PDC)结构,基于线性矩阵不等式处理方法,研究了其最优保性能模糊控制律的设计问题.导出了保性能模糊控制律存在的...
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9. 小车二级摆摆起控制器设计刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2004年5期页码:摘要： 研究了小车二级并行摆系统及小车二级串行摆系统的摆起控制器设计问题,并给出了这两种系统的实验结果.首先,针对上述两种系统,设计了两步控制器,即1)摆起双摆达到倒立稳摆位置的控制器,2)进行稳摆...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2004年5期页码:摘要： 利用滑模变结构控制对一级倒立摆系统进行了有效控制.首先对一级倒立摆系统的模型进行线性化处理,再利用滑模变结构控制方法对此模型中摆的镇定、台车位置的调节和系统参数不确定性设计了具体的控制规律,...
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11. 倒立摆系统的变结构控制方案刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2004年5期页码:摘要： 对单级倒立摆系统的稳定和鲁棒控制问题,提出了一种基于李雅普诺夫直接法的变结构控制方案,理论分析和计算机模拟都表明该控制方案不仅能镇定倒立摆,实现对台车的位移控制,而且当系统参数变化时也实现了...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2004年5期页码:摘要：
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2004年5期页码:摘要： 对于多时变时滞系统,引入表示牛顿-莱布尼兹公式中各项的相互关系的自由权矩阵,获得了基于线性矩阵不等式(LMI)描述的系统鲁棒稳定的时滞相关条件,并说明了时滞相关条件和时滞无关条件的相互关系....
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2004年5期页码:摘要： 从半局镇定角度研究了一类非线性系统的输出反馈镇定问题,这类系统具有较强的非线性增长特征.利用高增益观测器,把非分离设计原则应用于输出反馈半局镇定控制器设计.在不需系统具有一个一致完全可观状态...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2004年5期页码:摘要： 为克服传统人工势场在动态未知环境下机器人避碰规划中存在的缺陷,提出人工协调场法(ACF).将场函数与机器人的风险状态相结合,给出并讨论了人工协调场的基本设计.基于人工协调场,考虑机器人的运动...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2004年5期页码:摘要： 讨论了离散奇异系统矩阵E中含时不变参数不确定的鲁棒状态反馈稳定化问题.首先,在一系列等价变换下,阐述了其和一个不确定正常线性离散系统的鲁棒状态反馈稳定化问题的等价关系;然后,利用线性矩阵不等...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2004年5期页码:摘要： 提出了一种基于模糊模型和自适应神经网络的跟踪控制方法.在系统具有未知不确定非线性特性的情况下,首先利用T-S模糊模型对系统的已知特性进行近似建模,对基于模糊模型的模糊H∞跟踪控制律进行输出跟...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2004年5期页码:摘要： 充分考虑大多数复杂热工控制对象非线性特性与运行工况密切相关的实际特点,采用基于工况分解的多模型建模思路,提出一种面向控制的非线性过程建模方法.将该方法应用于某电厂300MW机组锅炉过热汽温对...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2004年5期页码:摘要： 为提高负荷预测精度,提出了一种新的4层模糊神经网络短期负荷预测模型.该模型将模糊逻辑和神经网络的长处融合在一起,使模糊推理和解模糊均通过神经网络来实现.选取的隶属函数使神经网络权值有一定的知...
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20. 非线性时滞系统的观测器设计刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2004年5期页码:摘要： 研究了一类满足Lipschitz条件的下三角非线性时滞系统的观测器设计问题.通过构造适当的Lyapunov泛函,用递推法给出了使得误差动态系统渐近趋于零的非线性时滞系统的状态观测器.
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2004年5期页码:摘要： 讨论了一类区间离散广义系统的状态反馈鲁棒H∞控制问题.在给出区间离散广义系统的等价描述之后,基于系统参数矩阵不等式,得到了问题可解的充分条件,并给出了状态反馈控制器显式表示.所得的控制器保证...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2004年5期页码:摘要： 磁浮列车的悬浮静态工作点与承载重量有关,因此对悬浮控制器的设计提出了更高的要求.以八达岭磁浮列车旅游线用的CMS-3型磁浮列车为研究对象,在分析磁浮列车悬浮控制系统的数学模型基础上,应用降低...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2004年5期页码:摘要： 针对一类带时滞状态扰动的系统,讨论了系统的鲁棒自适应镇定问题.当扰动有界且界未知时,运用自适应控制方法,设计出一类自适应控制器.采用Lyapunov-Karasovskii函数方法,证明了文...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2004年5期页码:摘要： 将自适应重要抽样(AIS)法应用于不确定控制系统的概率鲁棒性分析问题,克服了标准Monte Carlo仿真(MCS)方法不能有效解决小概率事件的困难.给出了一种新的AIS方案.首先采用了一种...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2004年5期页码:摘要： 针对含时滞的积分和不稳定对象提出了一种新颖的两自由度控制结构,首先用一个比例控制器镇定给定值响应,然后基于鲁棒H2最优性能指标设计给定值跟踪控制器.根据实际运行抗干扰要求,在对象输入和输出端...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2004年5期页码:摘要： 研究线性分式不确定系统的动态输出反馈保成本控制.采用线性矩阵不等式(LMI)方法证明了保成本控制器存在的充分必要条件等价于一个LMI可解性问题,通过该条件将求解闭环系统的成本函数上界的最小值...
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27. 一类参数不确定系统的鲁棒镇定刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2004年5期页码:摘要： 给出了一类参数不确定性系统的鲁棒镇定方法,首先对这类系统给出了一般描述,即这种系统的系统阵、输入阵都包含不确定参数,其非线性扰动项满足一定的约束条件.其次讨论了上述系统的基于代数黎卡提方程的...
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28. 线性系统区域稳定的可靠控制刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2004年5期页码:摘要： 针对线性系统,提出了抵御系统执行器故障和不确定性的状态反馈区域稳定可靠控制设计问题.通过对具有连续增益故障控制系统的分析,给出了区域稳定可靠控制器存在的充分条件和设计方法.所设计的区域稳定可...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2004年5期页码:摘要： 针对一类三角结构的非线性系统,基于状态参考自适应控制算法和滑模控制技术,研究了其在非匹配未知参数和不确定性干扰下的跟踪控制问题,提出了自适应滑模控制策略,实现了不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2004年5期页码:摘要： 针对一类参数化非线性时滞输出反馈系统,提出了一种无记忆自适应跟踪控制器的设计方案.采用时滞滤波器估计系统状态,用Domination处理非线性时滞项,应用Backstepping技术设计控制...
控制理论与应用基本信息
| 刊名 | 控制理论与应用 | 主编 | 胡跃明 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院 | 主管单位 | 国家教育部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1000-8152 | CN | 44-1240/TP |
| 邮编 | 510640 | 电子邮箱 | aukzllyy@scut.edu.cn |
| 电话 | 020-87111464 | 网址 | jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn |
| 地址 | 广州市五山华南理工大学内 |
控制理论与应用评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 化学文摘(美) |
| 2. | 中国科学引文数据库 |
| 3. | 工程索引(美) |
| 4. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 5. | 科学文摘(英) |
| 6. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
控制理论与应用统计分析
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