基于滑模变结构的倒立摆系统稳定控制

• 作者: 姜新建 袁性忠
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 倒立摆系统 滑模控制 抖振
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 倒立摆控制专辑
• 页码范围: 720-723
• 页数: 4页
• 分类号: TP13|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2004.05.011

摘要

利用滑模变结构控制对一级倒立摆系统进行了有效控制.首先对一级倒立摆系统的模型进行线性化处理,再利用滑模变结构控制方法对此模型中摆的镇定、台车位置的调节和系统参数不确定性设计了具体的控制规律,并使用饱和函数的方法抑制系统的抖振.最后在Matlab/Simulink上进行了仿真实验,实验结果说明滑模变结构控制方法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜新建	清华大学电机系	54	1595	22.0	39.0
2	袁性忠	清华大学电机系	2	130	2.0	2.0