三并联倒立摆多变量耦合控制器的设计

• 作者: 周军 柴存平
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 变结构控制 滑动模态 仿真 三并联耦合倒立摆
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术3
• 页码范围: 314-317
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2005.02.103

摘要

系统作滑模运动时,其模态几乎与外界扰动和参数摄动无关,而且在很大程度上与交耦参数也无关:运用滑模变结构控制理论,并以MATLAB语言以及SIMULINK仿真工具为辅助设计工具,在计算机上对三并联耦合倒立摆控制器进行分析与设计.仿真试验结果表明三并联耦合倒立摆滑模变结构控制系统有很强的鲁棒性和自适应能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周军	西北工业大学航天学院	548	4311	27.0	43.0
2	柴存平	西北工业大学航天学院	1	0	0.0	0.0