一种基于融合函数的二级倒立摆模糊控制器设计

• 作者: 张绍德 缸明义
• 来源期刊: 安徽工业大学学报（自然科学版）
• 关键词: 混沌优化 二级倒立摆 融合函数 模糊控制
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 页码范围: 413-416
• 页数: 4页
• 分类号: TP217
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7872.2008.04.014

摘要

采用模糊控制理论研究二级倒立摆控制问题.设计融合函数以降低模糊控制器输入变量维数,引入一种与系统动态性能密切相关的性能指标,提出应用混沌优化算法优化加权矩阵来提高控制系统的性能.本方案在实物二级倒立摆上进行了实验,结果证明该设计方法有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张绍德	安徽工业大学电气信息学院	44	271	9.0	14.0
2	缸明义		2	6	1.0	2.0