基于自适应模糊PID的二级倒立摆稳定控制研究

• 作者: 窦立环
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 直线二级倒立摆 模糊PID 自适应 MATLAB/Simulink
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 信息与动态
• 页码范围: 124-127
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

直线二级倒立摆在运用传统PID控制时控制精度较差,该文建立了直线二级倒立摆系统的数学建模,将自适应模糊PID智能控制算法运用到二级倒立摆的稳定控制中,利用Matlab软件对传统PID控制与自适应模糊PID控制进行仿真研究.结果表明:采用自适应模糊PID控制得到的仿真图像在超调量与收敛速度效果均优于传统PID控制,说明自适应模糊PID控制效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	窦立环	黑龙江科技大学电气与控制工程学院	1	3	1.0	1.0