倒立摆的Reinforcement Learning模糊自适应控制

• 作者: 孟巧荣 廉自生
• 来源期刊: 太原理工大学学报
• 关键词: 单级倒立摆 Reinforcement Learning 模糊自适应控制
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 信息与电气动力工程
• 页码范围: 405-408
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.4|TP273.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-9432.2005.04.008

摘要

根据Lagrange方程建立了单级倒立摆系统的数学模型,利用模糊自适应控制算法设计了倒立摆系统的控制器,并在Matlab的仿真模块中将倒立摆系统的数学模型和控制器结合起来,对倒立摆控制系统进行了仿真研究.结果表明,对于要求实时性较高的非线性不稳定系统,用模糊自适应控制算法可以按照控制要求在线调节控制参数,在最短的调整时间内取得良好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廉自生	太原理工大学机械工程学院	178	1037	16.0	24.0
2	孟巧荣	太原理工大学采矿工艺研究所	24	306	7.0	17.0