基于Sugeno模型的倒立摆模糊控制及实验

• 作者: 肖红军
• 来源期刊: 西安工程大学学报
• 关键词: 倒立摆 模糊控制 Sugeno模型 Simulink仿真
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 697-701,707
• 分类号: TH15
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-649X.2011.05.022

摘要

为实现对倒立摆非线性不稳定系统的精确控制,利用Sugeno模糊模型将其处理成多个局部线性模型的模糊逼近,并设计了模糊控制器.通过Simulink对倒立摆系统建模仿真,控制效果分析比较.现场实验表明,该算法能够实现对单级倒立摆的稳定控制,具有结构简单、良好的稳定性和快速性等优点,对其他非线性不稳定系统的控制提供了一种有效的途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖红军	西安文理学院机械电子工程系	6	20	3.0	4.0