基于T-S模糊控制模型的单级倒立摆仿真研究

• 作者: 刘阳 姜利祥 李国辉
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: T-S模糊控制模型 非线性系统 单级倒立摆 Simulink仿真
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 所属期刊栏目: 仿真技术
• 页码范围: 243-245
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.10.102

摘要

为了实现对单级倒立摆非线性不稳定系统的稳定控制,本文利用模糊控制理论中的T-S模糊模型将其处理成多个局部线性模型的模糊逼近,并进行了模糊控制器的设计.通过Simulink对倒立摆系统进行了建模仿真和对系统控制效果的分析,结果表明:此模型实现了对单级倒立摆的稳定控制,并且具有模糊规则少、结构简单、很好的稳定性和快速性等优点,对于其它非线性不稳定系统的控制提出了一种有效的途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘阳		14	44	4.0	6.0
2	李国辉		6	25	3.0	5.0
3	姜利祥		2	19	2.0	2.0