单级倒立摆的两种控制方法的仿真研究

• 作者: 江明 邢景虎 陈其工
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 单级倒立摆 建模 LQR控制 模糊控制
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 科研论坛
• 页码范围: 7-9
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2008.02.002

摘要

针对多变量、非线性、强耦合性的倒立摆系统,运用牛顿一欧拉方法建立了倒立摆的数学模型.然后对该模型分别进行LQR控制和模糊控制,并在MATLAB环境下进行仿真,其对比结果对该方向的研究具有理论指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	江明	安徽工程科技学院电气传动与控制安徽省高校重点实验室	99	565	12.0	18.0
2	陈其工	安徽工程科技学院电气传动与控制安徽省高校重点实验室	59	354	11.0	14.0
3	邢景虎	安徽工程科技学院电气传动与控制安徽省高校重点实验室	10	79	5.0	8.0