基于倒立摆的两种控制策略的研究

• 作者: 汤才刚 潘健 王俊
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 倒立摆 极点配置法 LQR Matlab
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 测控技术
• 页码范围: 129-130,143
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2008.01.047

摘要

倒立摆系统被广泛应用于检验各种控制理论和控制策略的有效性中.分析了两种简单而有效的控制策略:极点配置法和线性二次最优控制策略的LQR法,并通过Matlab仿真对单极倒立摆系统进行了控制效果的对比,从理论和仿真结果上讨论了这两种控制策略的优缺点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘健	湖北工业大学电气与电子工程学院	54	259	8.0	14.0
2	王俊	湖北工业大学电气与电子工程学院	12	34	4.0	5.0
3	汤才刚	湖北工业大学电气与电子工程学院	3	78	3.0	3.0