T-S模糊模型在单级倒立摆中的控制研究

• 作者: 朱嵘涛 陈希湘
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 模糊控制 T-S模糊模型 单级倒立摆 系统设计 并行分布式补偿 仿真测试
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 179-182
• 页数: 4页
• 分类号: TN876-34|TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2020.08.047

摘要

文中主要研究单级倒立摆的模糊控制,首先根据单级倒立摆数学模型和T-S模糊规则,采用三角隶属函数实现对倒立摆摆角的模糊化,接着对T-S模糊控制器的方法作了具体介绍,并给出T-S模糊系统稳定的判定依据,即线性矩阵不等式,然后运用YAPLMI工具箱对线性矩阵不等式求解出控制器的增益,最后采用并行分布式补偿的方法设计出单级倒立摆的T-S模糊控制器,并对两种模糊规则的控制器进行了深入对比研究.实际测试结果表明,8条模糊规则的控制器在角速度最大值和盲区控制上的表现都优于4条模糊规则的控制器,且能在不超过2.3 s时间内实现对倒立摆角度和角速度的有效控制,因此在相应的控制领域应优先采用8条模糊规则的控制器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱嵘涛	长江大学工程技术学院	21	121	6.0	10.0
2	陈希湘	长江大学工程技术学院	22	15	2.0	3.0