模糊神经网络控制倒立摆系统

• 作者: 唐晓琪 谢克明
• 来源期刊: 太原理工大学学报
• 关键词: 倒立摆 模糊控制 神经网络 BP算法
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 信息与电气动力工程
• 页码范围: 80-82
• 页数: 3页
• 分类号: TP183|TP273.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-9432.2003.01.024

摘要

对单级倒立摆进行了详细的受力分析.通过建立模糊规则,构造模糊神经网络系统,运用BP算法对系统进行训练,并用这一网络对倒立摆进行控制.仿真结果表明,模糊神经网络有很广阔的适用领域.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢克明	太原理工大学信息工程学院	145	1524	18.0	31.0
2	唐晓琪	太原理工大学信息工程学院	2	54	2.0	2.0