Simulink环境下二级倒立摆的实时控制

• 作者: 丛爽 杜浩藩 秦志强
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 二级倒立摆 LQR Matlab Simulink
• 年，卷（期）: 2003,（z1）
• 页码范围: 79-82,85
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2003.z1.023

摘要

在Matlab环境下进行控制系统的设计、分析与综合已是很方便的事,但对系统的计算机实时控制往往都是在DOS或WindoW环境下编制特定的控制程度.本研究在Matlab环境下,避开采用复杂的操作系统实时内核,仅通过运用一系列S-Function,开发出了Simulink中的倒立摆实时控制工具包,扩充了Simulink模块库;提出了Simulik环境下的实时控制模型,利用倒立摆工具包和实时控制模型实现了二级倒立摆的实时控制,并在实际实验中取得了满意的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丛爽	中国科学技术大学自动化系	140	2382	22.0	45.0
2	秦志强		7	105	5.0	7.0
3	杜浩藩	中国科学技术大学自动化系	6	278	4.0	6.0