基于倒立摆的一种控制器的设计与仿真

• 作者: 代鄂东 尹平林 王良顺
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 多输入多输出系统 模糊控制 PID参数自整定
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 29-31
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2006.01.010

摘要

针对倒立摆多输入多输出系统,由于复杂非线性,强耦合性而难以建立数学模型和难以控制的问题,提出一种PID参数模糊自整定的控制方法.利用MATLAB设计PID参数模糊自整定控制器,并进行仿真和实际应用.通过与常规PID控制方法相比较,可以看出PID参数模糊自整定的控制方法不需要建立精确的数学模型,还可以及时在线调整PID参数,获得更好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹平林	华中科技大学控制科学与工程系	13	185	7.0	13.0
2	王良顺	华中科技大学控制科学与工程系	2	13	2.0	2.0
3	代鄂东	华中科技大学控制科学与工程系	1	9	1.0	1.0