基于蚁群算法的倒立摆系统PID控制器设计

• 作者: 张海彪 李巍巍 牛陆陆 王光辉
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 蚁群算法 PID 倒立摆
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 55-58
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2018.03.013

摘要

蚁群算法,在优化参数方面,有更快地收敛速度以及易与其他方法融合的特性.该文采用蚁群算法优化PID的方法,进而选出理想的控制参数.为了验证该设计的可行性,以一级倒立摆系统为研究对象,与用Z-N法设计的控制器进行仿真比较.结果表明:经过蚁群算法优化后的控制系统与Z-N法优化后的系统相比,前者超调量明显减小,鲁棒性较好,同时调整时间也有所改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王光辉	黑龙江科技大学电气与控制工程学院	21	30	3.0	4.0
2	李巍巍	黑龙江科技大学电气与控制工程学院	46	159	7.0	11.0
3	张海彪	黑龙江科技大学电气与控制工程学院	1	1	1.0	1.0
4	牛陆陆	黑龙江科技大学电气与控制工程学院	1	1	1.0	1.0