蚁群算法在自校正PID控制器设计中的应用

• 作者: 刘士荣 尚群立 王浩坤
• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 自校正比例-积分-微分控制器 丢番图方程 蚁群优化 递推最小二乘算法
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 页码范围: 78-81
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9146.2008.02.020

摘要

该文提出一种适用于一阶或二阶加延迟系统的自校正比例-积分-微分控制器的设计方法.推导了一种的丢番图方程求解方法,降低了自校正控制算法的计算量.使用蚁群优化方法对控制器参数进行离线优化,使系统在某一性能指标下的性能达到最优或接近最优.该设计方法使用递推最小二乘算法进行对象的在线辨识,使系统具有良好的自适应能力.仿真结果表明了该设计方法的有效可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘士荣	杭州电子科技大学自动化学院	73	1072	16.0	30.0
2	尚群立	杭州电子科技大学自动化学院	47	404	13.0	17.0
3	王浩坤	杭州电子科技大学自动化学院	9	26	2.0	5.0