自校正PID控制器在磁悬浮平台中的应用

• 作者: 尹松夺 李群明 杨锋 黄明辉
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 磁悬浮系统 自校正控制 PID控制
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 26-29
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2006.03.008

摘要

利用动力学和电磁学方法建立了磁悬浮系统的数学模型,分析了系统的刚度阻尼与控制系统之间的关系,在数学模型的基础上以自校正PID结构针对磁悬浮平台设计了非线性控制器,并在磁悬浮平台上进行了实验,结果证实这种控制器具有完全的鲁棒性,良好的参数适应性,同时具有广泛的适用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄明辉		117	1036	16.0	25.0
2	杨锋		5	58	3.0	5.0
3	李群明		33	281	11.0	16.0
4	尹松夺		1	1	1.0	1.0