自调整PID控制算法及其在磁悬浮平台中的应用

• 作者: 李群明 段吉安 陆新江
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 自调整PID控制器 磁悬浮 刚度 阻尼
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 29-32
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2005.03.009

摘要

文中建立了电磁悬浮平台的数学模型,提出了自调整PID算法.分析了系统的刚度阻尼与控制系统之间的关系,并利用它们之间的关系和稳态误差确定了PID参数.实验结果表明,该系统具有很好的刚度阻尼特性,鲁棒性能好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段吉安		107	973	17.0	24.0
2	陆新江		21	112	6.0	10.0
3	李群明		33	281	11.0	16.0