模糊PID控制在电磁悬浮平台中的应用

• 作者: 李群明 许良琼 陆新江
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊PID控制 电磁悬浮 刚度 阻尼
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 机电与信息工程
• 页码范围: 631-636
• 页数: 6页
• 分类号: TM273.1
• 字数: 3385字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-7207.2005.04.019

摘要

建立电磁悬浮平台的数学模型;讨论系统的刚度阻尼与控制系统之间的关系;利用此关系和稳态误差确定常规proportional-integral-derivative(PID)控制参数.采用常规PID控制与模糊控制相结合的控制策略,在常规PID调节器的基础上运用模糊推理思想,根据不同的偏差E、偏差变化率Ec对PID参数KP,KI和KD进行自校正.实验结果表明:系统的稳态误差约为2%;当平台被迫向下偏移0.5 mm时,系统仍能快速回到平衡位置且稳定悬浮,说明系统具有很好的刚度阻尼特性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许良琼	中南大学机电工程学院	15	45	4.0	6.0
2	陆新江	中南大学机电工程学院	21	112	6.0	10.0
3	李群明	中南大学机电工程学院	33	281	11.0	16.0