模糊PID控制在磁悬浮系统中的应用

• 作者: 宋荣荣 马卫华
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 轨道不平顺 磁悬浮系统 模糊PID控制 Matlab仿真
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 2464字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2014.05.001

摘要

基于模糊控制的思想,建立以悬浮系统为对象的数学模型,根据悬浮系统自身特点并结合实际经验,找出输入变量误差E和误差变化率EC与PID的3个参数之间的模糊关系,制定模糊控制规则,设计了一种模糊自整定PID控制器.该控制策略的优点是能在悬浮系统工作时,对PID参数进行在线调节,以适应轨道不平顺的变化,使控制器跟踪精度高,响应速度快,鲁棒性好.利用Matlab中Fuzzy和M函数的有机结合,通过仿真验证了模糊自整定PID控制系统的可行性.结果表明:与传统的PID控制器相比,该方法能够对轨道的正弦波扰动和方波扰动实现更有效的跟踪,对外加干扰具有更强的抑制能力.为解决轨道不平顺问题提供了一种思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马卫华	西南交通大学牵引动力国家重点实验室	142	1029	17.0	22.0
2	宋荣荣	西南民族大学计算机科学与技术学院	24	239	9.0	14.0