磁悬浮运动平台的PID控制

• 作者: 周海波 戴利明 秦克利 齐斌
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 磁悬浮 PID控制 稳定精度
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 仪器仪表/检测/监控
• 页码范围: 79-82
• 页数: 4页
• 分类号: TP202
• 字数: 2344字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2008.06.021

摘要

磁悬浮运动平台采用磁悬浮技术将运动部件悬浮在运行导轨之上,从而实现平台的近零摩擦高速高精密运动.运用比例、积分、微分(PID)控制算法,通过选用合理的增益系数,对平台实现了精确悬浮控制和稳定性控制.实验结果与分析表明,基于PID控制的磁悬浮无阻尼结构的运动平台具有较好的稳定性和悬浮精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周海波	中南大学现代复杂装备设计与极端制造教育部重点实验室	18	68	6.0	7.0
2	戴利明	中南大学现代复杂装备设计与极端制造教育部重点实验室	4	32	4.0	4.0
3	秦克利	中南大学现代复杂装备设计与极端制造教育部重点实验室	2	10	2.0	2.0
4	齐斌	中南大学现代复杂装备设计与极端制造教育部重点实验室	5	22	3.0	4.0