广义最小方差自校正重置PID控制器及其在压力系统中的应用研究

• 作者: 吴高亮 喻寿益 贺建军
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 最小方差 自校正控制 重置控制 压力系统
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 17-21
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文

摘要

针对压力系统的纯延迟、大惯性、非线性、时变等特点,本文将重置控制和以广义最小方差为性能指标的自校正PID控制相结合,提出一种广义最小方差自校正重置PID控制方法.该方法首先根据被控对象的数学模型,以广义最小方差为目标设计广义最小方差控制器,通过选择该控制器的分母多项式,求解Diophantine方程,得到具有PID结构形式的广义最小方差控制器,再在该控制器的积分项中引入重置控制,构成广义最小方差重置PID控制；对于模型未知或参数慢时变的被控对象,通过采用带遗忘因子的递推最小二乘法构建系统的自适应机制,增强控制系统的自适应能力和鲁棒性.最后,将该控制方法应用于压力容器的恒值控制中,获得了比较满意的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	喻寿益	中南大学信息科学与工程学院	157	1877	23.0	33.0
2	贺建军	中南大学信息科学与工程学院	57	396	8.0	17.0
3	吴高亮	中南大学信息科学与工程学院	2	6	2.0	2.0