模糊PID控制器在微重力系统中的应用

• 作者: 宋彦锋 梅涛
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 微重力系统 重力补偿 模糊控制 拉格朗目方程
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 37-40
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2006.02.012

摘要

为达到吊丝随动系统的性能要求,根据拉格朗日方程建立系统四自由度动力学模型,提出实时改变量化因子以改善模糊PID控制算法,在此基础上加以仿真.通过实时对PID控制器的比例参数、积分参数、微分参数以及模糊控制器参数的在线调节,实现对系统响应曲线的优化.结果表明,该算法可以有效提高系统的反应速度,抑制超调,效果显著.