原文服务方: 自动化与仪表       
摘要:
为达到吊丝随动系统的性能要求,根据拉格朗日方程建立系统四自由度动力学模型,提出实时改变量化因子以改善模糊PID控制算法,在此基础上加以仿真.通过实时对PID控制器的比例参数、积分参数、微分参数以及模糊控制器参数的在线调节,实现对系统响应曲线的优化.结果表明,该算法可以有效提高系统的反应速度,抑制超调,效果显著.
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文献信息
篇名 模糊PID控制器在微重力系统中的应用
来源期刊 自动化与仪表 学科
关键词 微重力系统 重力补偿 模糊控制 拉格朗目方程
年,卷(期) 2006,(2) 所属期刊栏目 控制系统
研究方向 页码范围 37-40
页数 4页 分类号 TP18
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1001-9944.2006.02.012
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研究主题发展历程
节点文献
微重力系统
重力补偿
模糊控制
拉格朗目方程
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
自动化与仪表
月刊
1001-9944
12-1148/TP
大16开
1981-01-01
chi
出版文献量(篇)
3994
总下载数(次)
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总被引数(次)
18195
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