模型参考的广义最小方差鲁棒自校正控制器及其应用

• 作者: 林廷圻 谢克明 陈玉成 高元楼
• 来源期刊: 太原理工大学学报
• 关键词: 模型参考 广义最小方差 自校正控制 鲁棒性 非线性系统
• 年，卷（期）: 1999,（1）
• 页码范围: 15-18
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-9432.1999.01.004

摘要

本文提出一种具有参考模型的广义最小方差鲁棒自校正控制算法.采用鲁棒的估计器和改进加权因子的选择方法改善自校正控制的鲁棒性,通过选择参考模型确定系统的希望响应特性.对具有大间隙、摩擦、饱和、弹性、死区、滞后等固有本质非线性因素的大功率伺服系统进行实验研究,结果表明,由该算法构成的控制系统具有良好的动态响应、良好的鲁棒性和高的控制精度,可以广泛应用于地炮、火箭炮等要求高精度快速定位的系统中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢克明	太原理工大学信息工程学院	145	1524	18.0	31.0
2	林廷圻		70	822	15.0	25.0
3	高元楼		1	2	1.0	1.0
4	陈玉成	太原理工大学第202研究所	1	2	1.0	1.0