应用在线整定广义最小方差多项式权值的测头控制方法

• 作者: 周阿维 邵伟 郭俊杰
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 扫描测量 广义最小方差控制 在线整定 多项式权值
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 页码范围: 100-104
• 分类号: TH86
• 语种: 中文

摘要

在曲面工件的高精度、高效率自动扫描测量过程中,为了提高测头自动跟踪扫瞄控制的精度和平稳性,提出了基于在线整定多项式权值的广义最小方差(OSPW_GMV)控制方法.该方法的主要思想是根据在线估计的被控对象参数及OSPW_GMV的输出,在线调整多项式的权值,实现测头自动跟踪扫瞄的控制.实验结果证明,使用具有高跟踪精度和强鲁棒性的OSPW_GMV控制器,可使测头跟踪过程的误差小于0.1 mm的跟踪要求,且每次运算时间与广义最小方差控制器相差不大,因此该控制方法在一些实时性及控制精度要求较高的精密检测场合,有较好的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭俊杰	西安交通大学机械工程学院	50	343	9.0	16.0
2	邵伟	西安交通大学机械工程学院	3	17	1.0	3.0
3	周阿维	西安交通大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0