基于最优融合估计的PID控制器应用研究

• 作者: 任思璟 崔崇信 徐益民 王安华 董金波
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 多传感器 最优融合估计 Kalman滤波方法 泳动机器人 PID控制器
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 31-33,110
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2012.03.009

摘要

在线性最小方差最优融合估计准则下,基于Riccati方程,对于带控制输入的单通道CAR-MA信号,提出了全局最优多传感器加权观测融合Kalman滤波器.应用于PID控制器的设计中,可以提高滤波精度,减小稳态误差.通过对微泳动机器人速度控制系统的仿真实验,说明了其有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔崇信	黑龙江科技学院电气与信息工程学院	12	24	3.0	4.0
2	任思璟	黑龙江科技学院电气与信息工程学院	39	116	6.0	9.0
3	董金波	黑龙江科技学院电气与信息工程学院	32	130	7.0	9.0
4	王安华	黑龙江科技学院电气与信息工程学院	33	65	4.0	6.0
5	徐益民	黑龙江科技学院电气与信息工程学院	24	117	5.0	10.0