基于蚁群算法固定翼无人机PID参数控制方法

• 作者: 张富春 张蔓 赵敏 郑武略 金钊
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 蚁群算法 固定翼 PID参数整定 控制系统设计
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 30-34
• 页数: 5页
• 分类号: TP302
• 语种: 中文

摘要

针对传统固定翼无人机PID控制器比例 、积分和微分参数调节控制精度低,响应速度慢,难以得到最优线性PID参数组合等问题.本文利用蚁群算法寻优搜索对传统PID控制器进行改进,本文将PID参数寻优过程转化为多约束条件组合优化问题,并通过蚁群算法针对PID参数整定多次迭代来进行搜索最优数值路径来更加快速,精确的优化PID线性组合参数值,提高对固定翼的精确PID参数控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金钊		4	8	2.0	2.0