基于CFD方法的固定翼无人机着陆控制建模

• 作者: 蒋新华 郑积仕 陈兴武
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: CFD方法 固定翼无人机 建模 AeroSim 着陆控制
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 51-56
• 分类号: V249|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1219.2012.00051

摘要

为了实现固定翼无人机低速平稳着陆的目的,以某型无人机为例,阐述以计算流体动力学(CFD)方法求解固定翼无人机气动力系数的过程,即构建飞机几何模型、设定计算域并划分网格、基于非耦合隐式求解器求解在K-E湍流模型下各飞行状态的气动系数.提出以较大迎角低速滑翔降落的着陆控制方法,基于求解的气动特性,计算飞机降落前的理想状态,并基于状态反馈的纵向控制律实现着陆控制.在Simulink环境中,基于AeroSim工具箱构建仿真程序,验证了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈兴武		23	79	5.0	7.0