基于视觉的无人机自主着陆地标识别方法

• 作者: 姜媛媛 李宇 王友仁 罗慧 陈燕
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 无人机自主着陆 地标设计 地标识别 仿射不变矩 支持向量机
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 图形图像技术
• 页码范围: 2780-2783
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2012.07.104

摘要

在无人机自主着陆过程中,传统地标识别方法的相似阈值确定需大量实验估计.为解决此问题,采用一种基于仿射不变矩和支持向量机的识别方法,首先设计了六圆组合的图标作为无人机自主着陆地标;由于无人机会拍摄到发生扭曲的地标图像,因此提取地标的仿射不变矩作为输入特征;最后将其输入支持向量机分类模型,完成地标的识别.与传统的几何不变矩和BP神经网络相比较,该方法提高了地标的识别精度并降低了识别测试时间,因此对地标识别具有一定的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王友仁	南京航空航天大学自动化学院测试计量技术及仪器系	190	2254	25.0	36.0
2	陈燕	南京航空航天大学自动化学院测试计量技术及仪器系	59	496	13.0	20.0
3	姜媛媛	南京航空航天大学自动化学院测试计量技术及仪器系	20	177	7.0	13.0
4	李宇	南京航空航天大学自动化学院测试计量技术及仪器系	2	13	1.0	2.0
5	罗慧	南京航空航天大学自动化学院测试计量技术及仪器系	15	190	7.0	13.0