新型的无人机自主着陆地标设计与研究

• 作者: 刘亨立 陈勇
• 来源期刊: 电子科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自主着陆 地标 极坐标 无人机
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 934-938
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 2955字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0548.2016.06.010

摘要

在基于计算机视觉的无人机自主着陆过程中，地标的设计与检测以及无人机位姿估计是其中的关键问题。该文提出了一种基于极坐标变换的无人机位姿估计算法，并设计了新型的着陆地标。首先，充分利用极坐标所需参数少、计算简单的优点，将极坐标变换运用到位姿估计算法中，由此设计了半圆环形状的着陆地标；其次，利用显著性检测算法对地标进行检测，并利用Hough算法提取所检测到的地标中的直线；最后，实验结果表明该算法准确快速，且适用于复杂背景的情况，该地标在无人机自主着陆中是可行的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈勇	电子科技大学能源科学与工程学院	66	345	9.0	15.0
2	刘亨立	电子科技大学电动汽车动力系统与安全技术研究所	1	8	1.0	1.0