四旋翼无人机单目视觉自主着陆系统研究

• 作者: 刘筠 刘聪 邱鹏瑞
• 来源期刊: 云南民族大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 四旋翼无人机 Pixhawk OpenCV 位姿估计 视觉着陆
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 信息与计算机科学
• 页码范围: 289-292
• 页数: 4页
• 分类号: TP311
• 字数: 2080字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-8513.2019.03.015

摘要

以基于计算机视觉技术实现四旋翼无人机自主着陆为目标,采用Pixhawk开源飞控和mavros技术,设计黑白相间的正方形分级嵌套地标,然后通过单目摄像头采集图像数据输入机载图像处理上位机NVIDIATX2中进行图像处理,并结合OpenCV函数库功能完成地标检测识别,最终实现四旋翼无人机位姿解算与自主着陆.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱鹏瑞	昆明理工大学国土资源工程学院	25	87	6.0	7.0
3	刘聪	昆明冶金高等专科学校矿业学院	29	27	3.0	4.0
4	刘筠	昆明理工大学国土资源工程学院	8	14	2.0	3.0