基于STM32的四旋翼无人机在线监测系统研究

• 作者: 严拴航 周健 杨剑锋 王远航 闫攀峰 黄创绵
• 来源期刊: 电子产品可靠性与环境试验
• 关键词: 四旋翼无人机 在线监测系统 多传感器冗余互补
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机科学与技术
• 页码范围: 43-48
• 页数: 6页
• 分类号: V279|TP311.522|TP277
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-5468.2018.01.009

摘要

无人机状态监测与预警技术是提升无人机飞行安全性的重要技术途径之一.为了提升四旋翼无人机的飞行安全性,开发了一种基于STM32F42x系列处理器的无人机在线监测系统.首先,该系统采用了多传感器冗余互补措施来实现对无人机惯性数据的精确测量;然后,根据无人机的结构特点增加外设传感器,实现了对无人机供电的电压电流、 环境温湿度、 电池温度和机体振动等多路数据的同步监测;最后,基于TCP网络传输协议实现了无人机与地面站之间的数据通信.试验结果表明,该系统可以有效地实现对四旋翼无人机状态的实时在线监测.