面向道路质量检测的四旋翼无人机设计与实现

• 作者: 韩凌峰 冯晨誉 陈志 涂益豪 潘超 湖北经济学院信息与通信工程学院
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 四旋翼 机器学习 裂缝识别 道路检测
• 年，卷（期）: 2023,（8）
• 所属期刊栏目: 智能·制造
• 页码范围: 45-48
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2023.08.012

摘要

基于四旋翼无人机灵活稳定、操作性强的优势，提出并设计了一种面向道路质量检测的四旋翼无人机系统，该系统采用STM32H743处理器，使用PX4框架配置，搭配QT设计软件QGC进行地面控制，综合烟雾传感器、温湿度传感器、红外温度传感器、红外测距模块、K210模块和ESP32Cam摄像模块等外围设备，可以实现定点巡航及路面状况检测。实验测试结果显示，该四旋翼无人机系统操作方便，适应性强，应用范围大。