基于Matlab/Simulink的无人机自主着陆过程仿真

• 作者: 董彦非 陈晓飞
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 军事
• 关键词: 无人机 Matlab/Simulink 自主着陆 仿真
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 55-58,63
• 页数: 5页
• 分类号: V271.4|E926.3
• 字数: 1903字
• 语种: 中文

摘要

为了研究无人机自主着陆过程中高度、速度和飞行轨迹角的变化特性，以提高无人机自主着陆的安全性和精确性，需要对无人机着陆过程进行数学建模。采用模块化设计思想，根据无人机非线性动力学和运动学方程，在Matlab/Simulink环境下建立了无人机着陆仿真系统及其分系统模型。通过仿真分析，该模型能够比较真实地描述无人机着陆过程的特性，为更深入地无人机仿真研究打下基础。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董彦非	南昌航空大学飞行器工程学院	28	148	7.0	10.0
2	陈晓飞	南昌航空大学飞行器工程学院	4	20	2.0	4.0