某高速着陆无人机方向舵纠偏控制设计及性能分析

• 作者: 尹乔之 李洁玉 聂宏 魏小辉
• 来源期刊: 航空工程进展
• 关键词: 无人机 高速着陆 方向舵纠偏 动力学 Matlab/Simulink
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 简报
• 页码范围: 84-91
• 页数: 8页
• 分类号: V279
• 语种: 中文
• DOI: 10.16615/j.cnki.1674-8190.2017.01.013

摘要

无人机高速着陆过程中,由于侧风或初始干扰导致的滑跑侧偏极其危险.基于高速状态下方向舵纠偏效率高的特点,建立某无人机高速着陆动力学模型,设计方向舵纠偏控制策略,并基于Matlab/Simulink平台建立无人机滑跑非线性动力学模型及方向舵纠偏控制模型;对具有初始1°偏航角和1 m/s持续垂直侧风情况下的无人机着陆工况进行仿真分析,并通过控制着陆速度、着陆初始姿态角和侧风强度,分析纠偏控制系统的性能.结果表明:所设计的纠偏控制系统具有一定的航向纠偏和抗持续侧风能力,最大侧偏距小于3 m,偏航角小于5°,较好地实现了高速滑跑阶段的侧向纠偏性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	聂宏	南京航空航天大学飞行器先进设计技术国防重点学科实验室	177	1616	20.0	30.0
5	魏小辉	南京航空航天大学飞行器先进设计技术国防重点学科实验室	62	454	11.0	19.0
9	尹乔之	南京航空航天大学飞行器先进设计技术国防重点学科实验室	6	15	2.0	3.0
10	李洁玉	南京航空航天大学飞行器先进设计技术国防重点学科实验室	2	4	2.0	2.0