无人机方向舵有限卡死两轮起飞滑跑分析

• 作者: 于静 席剑辉 赵文成 陈淑琴
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无人机 滑跑起飞 方向舵 有限卡死
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 404-406
• 页数: 3页
• 分类号: V249.121
• 语种: 中文

摘要

故障无人机地面滑跑起飞时的运动特性与正常无人机不同.描述了无人机两轮起飞滑跑的过程,通过详细分析方向舵卡死在固定角度时,无人机两轮滑跑的受力情况,建立了纵向和侧向的非线性动力学方程.并在此基础上通过无人机的安全起飞要求和最小离地速度,确定了使无人机可控的方向舵最大卡死角度.最后以某型飞机为例进行计算,结果证明本文分析的有效性.为故障无人机起飞安全提供了理论依据,对控制律的设计具有重要的指导作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵文成	沈阳航空工业学院自动化学院	22	77	6.0	8.0
2	席剑辉	沈阳航空工业学院自动化学院	46	218	8.0	13.0
3	陈淑琴	沈阳航空工业学院自动化学院	3	4	1.0	1.0
4	于静	沈阳航空工业学院自动化学院	2	3	1.0	1.0