轮式起降无人机滑跑起飞阶段动力学仿真研究

• 作者: 庞俊锋 张琳 龚喜盈
• 来源期刊: 航空工程进展
• 关键词: 轮式起降无人机 滑跑起飞 建模仿真
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 375-381
• 页数: 7页
• 分类号: V279|TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.16615/j.cnki.1674-8190.2018.03.011

摘要

无人机地面滑跑起飞阶段是飞行过程中的危险阶段,其受力情况复杂,动力学特性与空中飞行时略有不同.以某轮式起降无人机为研究对象,根据起落架的机械特性和几何关系将起落架等效为一个弹簧阻尼系统,并在Matlab/Simulink中集成无人机本体、起落架、发动机、舵机、控制系统等模型,建立的仿真平台模拟无人机滑跑起飞全过程.结果表明:该轮式起降无人机在滑跑起飞过程中压着机头滑跑,始终对准航向,滚转姿态变化很小;在大油门推力作用下无人机增速较快,抬前轮后瞬间主轮离地,并以稳定的速度爬升,较短时间内可以到达安全高度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张琳	西安爱生技术集团公司飞机设计研究室	10	15	3.0	3.0
2	龚喜盈	西安爱生技术集团公司飞机设计研究室	7	11	2.0	3.0
3	庞俊锋	西安爱生技术集团公司飞机设计研究室	2	4	1.0	2.0