四火箭助推无人机起飞与降落控制算法

• 作者: 田威力 闫兆武 李文 贾栋
• 来源期刊: 航空工程进展
• 学科: 航空航天
• 关键词: 火箭助推 控制算法 PID控制 目标无人机 起降过程
• 年，卷（期）: 2024,（1）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 109-121
• 页数: 13页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16615/j.cnki.1674-8190.2024.01.12

摘要

固定翼无人机起降过程对场地要求高，这限制了其应用与发展。为此，提出四火箭助推无人机实现短距离起降的方案，并对火箭助推无人机起降控制算法进行研究。设计火箭助推无人机起降过程的控制策略；建立无人机气动力、助推火箭作用力、发动机推力及控制律数学模型，构建无人机起降过程的动力学方程；设计一种基于PID控制的控制算法，控制目标无人机在各种干扰环境下安全稳定地完成起降过程；利用MATLAB软件编程进行仿真计算，并通过对比仿真结果与试飞结果，来验证该控制算法的有效性。结果表明：所设计的控制算法及控制律满足目标无人机起降过程的控制要求。