方向舵有限卡死下无人机螺旋运动的遏制与改出

• 作者: 于静 席剑辉 赵文成 陈淑琴
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 方向舵 常值扰动 有限卡死 螺旋运动
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 53-56
• 分类号: V249.121
• 字数: 2538字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2011.04.016

摘要

无人机在飞行过程中,由于方向舵卡死引起横向稳定性与航向稳定性改变,容易步人螺旋而导致尾旋坠机.首先对方向舵卡死后产生的力和力矩进行分析,将其视为一个常值干扰,建立起故障后无人机侧向运动方程.针对全动平尾与差动平尾两种情况,分别推导出遏制与改出螺旋运动所需要其他舵面的补偿量;最后确定了方向舵卡死的"有限"范围关系式,通过算例分析说明所得关系式的有效性,为方向舵有限卡死无人机安全飞行的容错控制奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵文成	沈阳航空工业学院自动化学院	22	77	6.0	8.0
2	席剑辉	沈阳航空工业学院自动化学院	46	218	8.0	13.0
3	陈淑琴	沈阳航空工业学院自动化学院	3	4	1.0	1.0
4	于静	沈阳航空工业学院自动化学院	2	3	1.0	1.0