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摘要:
无人机在飞行过程中,由于方向舵卡死引起横向稳定性与航向稳定性改变,容易步人螺旋而导致尾旋坠机.首先对方向舵卡死后产生的力和力矩进行分析,将其视为一个常值干扰,建立起故障后无人机侧向运动方程.针对全动平尾与差动平尾两种情况,分别推导出遏制与改出螺旋运动所需要其他舵面的补偿量;最后确定了方向舵卡死的"有限"范围关系式,通过算例分析说明所得关系式的有效性,为方向舵有限卡死无人机安全飞行的容错控制奠定了基础.
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内容分析
关键词云
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文献信息
篇名 方向舵有限卡死下无人机螺旋运动的遏制与改出
来源期刊 火力与指挥控制 学科 航空航天
关键词 无人机 方向舵 常值扰动 有限卡死 螺旋运动
年,卷(期) 2011,(4) 所属期刊栏目 理论研究
研究方向 页码范围 53-56
页数 分类号 V249.121
字数 2538字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1002-0640.2011.04.016
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 赵文成 沈阳航空工业学院自动化学院 22 77 6.0 8.0
2 席剑辉 沈阳航空工业学院自动化学院 46 218 8.0 13.0
3 陈淑琴 沈阳航空工业学院自动化学院 3 4 1.0 1.0
4 于静 沈阳航空工业学院自动化学院 2 3 1.0 1.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
无人机
方向舵
常值扰动
有限卡死
螺旋运动
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
火力与指挥控制
月刊
1002-0640
14-1138/TJ
大16开
山西太原193号信箱
22-134
1976
chi
出版文献量(篇)
9188
总下载数(次)
26
总被引数(次)
34280
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
论文1v1指导