无人机着陆控制的特征结构配置方法实现

• 作者: 宋辉
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 无人机 飞行控制 特征结构配置 仿真
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 计算方法
• 页码范围: 21-24
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9|V249.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-654X.2009.02.006

摘要

针对无人机纵向着陆系统的控制需求,采用特征结构配置方法的设计方案.阐述了全状态反馈理论基础上的特征结构配置的原理以及根据设计指标确定特征结构配置的方法,并对某型无人机纵向飞控系统动态响应进行分析,给出仿真实例.仿真结果表明.应用特征结构配置方法设计出的控制器,能够使飞机准确地跟踪期望轨迹,满足系统动态性能要求.在工程中具有一定的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋辉	西北工业大学自动化学院	9	13	3.0	3.0