具有时滞的积分和不稳定对象的鲁棒控制

• 作者: 刘涛 张卫东 顾诞英
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 积分和不稳定对象 时滞 两自由度 H2最优性能指标 鲁棒稳定性
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 817-822
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2004.05.030

摘要

针对含时滞的积分和不稳定对象提出了一种新颖的两自由度控制结构,首先用一个比例控制器镇定给定值响应,然后基于鲁棒H2最优性能指标设计给定值跟踪控制器.根据实际运行抗干扰要求,在对象输入和输出端之间设计负载扰动抑制闭环,利用扰动观测器抑制负载干扰信号,通过提出期望的闭环余灵敏度函数来确定扰动观测器,同时给出了扰动抑制闭环保证鲁棒稳定性的充要条件.最后通过仿真实例验证了该方法相对于近期其它方法的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘涛	上海交通大学自动化系	127	676	13.0	19.0
2	张卫东	上海交通大学自动化系	178	2812	30.0	45.0
3	顾诞英	上海交通大学自动化系	19	284	10.0	16.0