积分时滞对象的改进Smith控制

• 作者: 尹成强 王洪涛 高洁
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 积分对象 二自由度 改进Smith控制 时滞
• 年，卷（期）: 2010,（34）
• 页码范围: 9-10,13
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.34.004

摘要

针对常见的积分时滞对象,采用一种基于改进Smith的两自由度控制方案改善系统的设定值跟踪和扰动抑制性能.首先采用直接合成法设计设定值跟踪控制器并采用期望闭环余灵敏度法确定扰动抑制控制器,设定值跟踪控制器和扰动抑制控制器可通过性能参数独立调节和优化.然后,针对存在的乘性不确定性过程分析了系统的鲁棒稳定性.最后通过仿真实例验证了控制方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高洁	聊城大学汽车与交通工程学院	27	97	6.0	9.0
2	尹成强	聊城大学汽车与交通工程学院	16	21	2.0	4.0
3	王洪涛	中国航天科工集团四院十七所	6	4	1.0	1.0