积分时滞对象的一种新型复合控制策略

• 作者: 余向阳 张长青 杨新民 薛建中 黄永宣
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 积分时滞对象 负荷扰动补偿 预测比例积分控制 Smith预估器
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 686-688,733
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-987X.2006.06.016

摘要

针对Smith预估器控制积分时滞对象时的鲁棒稳定性不强,且常值负荷扰动导致输出静差等问题,提出了一种负荷扰动补偿-预测比例积分复合控制策略.基于期望的互补灵敏度函数,反推出一个预测比例积分控制器用于稳定被控对象,并保证设定值扰动过程中的动态品质,同时设计了一个纯比例作用的负荷扰动补偿器,以消除负荷扰动对被控输出的影响.该控制策略有两个工程物理意义明确的可调参数,且参数的整定过程相对独立.仿真结果表明,在模型失配和负荷扰动存在的情况下,该系统仍可保持稳定的被控输出和光滑的控制作用,有较好的鲁棒稳定性和良好的动态调节品质.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄永宣	西安交通大学系统工程研究所	97	1109	19.0	28.0
2	薛建中	西安热工研究院自控中心	12	153	8.0	12.0
3	杨新民	西安热工研究院自控中心	22	169	8.0	12.0
4	张长青	西安交通大学系统工程研究所	4	15	2.0	3.0
8	余向阳	西安交通大学系统工程研究所	2	2	1.0	1.0