一种基于积分反推原理的非线性伺服控制方法

• 作者: 刘强 刘德朋
• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 积分 反推 伺服 控制
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 页码范围: 22-24
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9146.2005.02.006

摘要

针对机械伺服系统,提出一种基于积分反推原理的新型伺服控制方法,并用Lyapunov直接法对控制系统的稳定性进行了分析.由于采用了反推设计,该控制器对外部扰动及系统参数变化具有较强的鲁棒性.以直流电机伺服系统为例,对方法进行了数字仿真,结果表明了控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘强	华侨大学机电及自动化学院	48	379	10.0	17.0
2	刘德朋	杭州电子科技大学理学院	8	20	3.0	4.0