一类非线性系统的输出反馈半局鲁棒镇定

• 作者: 张宪福 王兴平 程兆林
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 半局鲁棒镇定 非线性增长 动态输出反馈
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 742-747
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 5312字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2004.05.016

摘要

从半局镇定角度研究了一类非线性系统的输出反馈镇定问题,这类系统具有较强的非线性增长特征.利用高增益观测器,把非分离设计原则应用于输出反馈半局镇定控制器设计.在不需系统具有一个一致完全可观状态反馈控制器情况下,给出了输出反馈控制器的设计方法.对任意给定紧子集,所设计的反馈控制器使闭环系统是渐近稳定的且吸引域包含指定的紧子集.最后的仿真实例说明了设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程兆林	山东大学数学与系统科学学院	45	505	13.0	20.0
2	王兴平	海军航空工程学院应用数学研究所	17	128	4.0	11.0
3	张宪福	山东大学数学与系统科学学院	7	19	3.0	4.0