一类非线性系统的自适应鲁棒输出反馈镇定

• 作者: 刘粉林 李静波 罗军勇
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 终极一致有界 自适应 鲁棒镇定 输出反馈
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1004-1010
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 3318字
• 语种: 中文

摘要

讨论了一类不确定非线性系统的鲁棒输出反馈镇定问题,其不确定性是部分已知的.文中所得连续自适应鲁棒输出反馈控制器确保闭环系统终极一致有界.与已有文献结果相比,关于未知参数估计的自适应律是连续的,而且闭环系统解的存在性在通常情况下能被保证.进而,由于输出反馈控制器和自适应律的连续性,使得自适应鲁棒输出反馈控制器在实际控制问题中易于实现,且使系统具有良好的品质.最后,通过数值算例进一步说明该文的设计方案是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘粉林	解放军信息工程大学信息工程学院	44	385	12.0	16.0
2	李静波	解放军信息工程大学信息工程学院	2	2	1.0	1.0
3	罗军勇	解放军信息工程大学信息工程学院	22	201	7.0	13.0