一类非线性时滞输出反馈系统的自适应控制

• 作者: 李俊民 陈为胜
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性时滞系统 输出反馈 自适应控制 backstepping
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 844-847
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2472字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2004.05.036

摘要

针对一类参数化非线性时滞输出反馈系统,提出了一种无记忆自适应跟踪控制器的设计方案.采用时滞滤波器估计系统状态,用Domination处理非线性时滞项,应用Backstepping技术设计控制器和参数自适应律.放宽了对时滞项的要求.通过构建一个Lyapunov-Krasoviskii泛函,证明了闭环系统的稳定性,实现了对目标轨线的渐近跟踪,保证了所有信号一致有界.实例仿真说明了该方案的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李俊民	西安电子科技大学应用数学系	116	764	14.0	20.0
2	陈为胜	西安电子科技大学应用数学系	23	165	7.0	12.0